Действие разворачивается в 2149 году, где человечество доживает свои последние дни на умирающей планете. Воздух отравлен, природа уничтожена, а перенаселенные города погружены в смог и безнадежность. Будущее кажется предрешенным, пока ученые не совершают невозможное — они обнаруживают аномалию, разрыв в пространстве-времени, который ведет не куда-нибудь, а в глубокое прошлое, на 85 миллионов лет назад, в эпоху динозавров. Этот портал становится единственным шансом на спасение, давая начало грандиозному проекту «Терра Нова» — колонии-убежищу в доисторическом прошлом, где человечество может начать всё с чистого листа, не повторяя старых ошибок. Семья Шеннонов — полицейский Джим, его жена Элизабет, врач, и их дети — получает редкий шанс и становится частью десятой волны переселенцев. Однако с первых же минут становится ясно, что этот «рай» таит в себе смертельные опасности. Помимо очевидных угроз в виде гигантских динозавров, бродивших за стенами колонии, сами стены «Терры Новы» скрывают мрачные тайны. Вскоре выясняется, что не все колонисты работают ради общего блага, а в глубинах девственных джунглей скрывается группа отступников, «Шестернерки», которые имеют свои собственные, весьма зловещие планы на это новое человечество. Семье Шеннонов предстоит не просто выживать в мире, где каждый уголок таит древнюю угрозу, но и раскрыть заговор, который может уничтожить их последний оплот надежды еще до того, как он успеет по-настоящему расцвести.